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在應(yīng)用碼垛機(jī)器人的時(shí)候，多多少少都是會(huì)出現(xiàn)某些問題，那麼在碰到這類問題的時(shí)候，該怎樣解決呢，今日就來講下碼垛機(jī)器人無法前行倒退的原因。

1.行程開關(guān)無效或行程開關(guān)路線有問題。

用數(shù)字萬用表電阻檔測相對應(yīng)的行程開關(guān)是不是毀壞及行程開關(guān)的相對應(yīng)路線。(這類狀況下，按“碼垛機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開關(guān)時(shí)，變頻調(diào)速器沒有頻率輸出。)

2.撥動(dòng)開關(guān)毀壞或操縱路線斷掉。

用數(shù)字萬用表查驗(yàn)撥動(dòng)開關(guān)或操縱路線。(這類狀況下，按“疊板機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開關(guān)時(shí)，變頻調(diào)速器沒有頻率輸出。)

3.小型繼電器或繼電器線路板毀壞。

查驗(yàn)小型繼電器或繼電器線路板毀壞。

4.直流接觸器毀壞或操縱路線斷掉。

查驗(yàn)直流接觸器或控制線。(這類狀況下，變頻調(diào)速器有頻率輸出。)

5.碼垛機(jī)器人進(jìn)退電動(dòng)機(jī)毀壞、減速機(jī)毀壞或電源插頭斷掉。