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碼垛機器人維修保養(yǎng)工作，按照任務(wù)量多少和難易程度，分成日常保養(yǎng)、1級保養(yǎng)和2級保養(yǎng)，所形成的維修保養(yǎng)制度稱之為“3級保養(yǎng)制”。

(1)日常保養(yǎng)

是操作工人每個班必須進(jìn)行的設(shè)備保養(yǎng)工作，其內(nèi)容包含：清理、給油、調(diào)節(jié)、異響、更換某些零配件、檢驗潤滑、安全以及受損等情況。日常保養(yǎng)配合日常點檢進(jìn)行，是一類不單獨占有施工時間的設(shè)備保養(yǎng)方法。

(2)1級保養(yǎng)

是以定期維護(hù)為主，加上維護(hù)性維修的一類間接保護(hù)性維修方式。其主要工作任務(wù)是：檢驗、清理、調(diào)節(jié)各設(shè)備的零配件;檢驗配電箱線路、除灰、緊固;發(fā)現(xiàn)故障隱患和異常，要予以清除，并清除泄露情況等。設(shè)備經(jīng)1級保養(yǎng)后要求達(dá)到：外觀潔凈、光亮;無灰塵;操作靈活，運作正常;安全防范、指示儀表齊備、靠譜。保養(yǎng)人員應(yīng)將保養(yǎng)的重要內(nèi)容、保養(yǎng)過程中發(fā)現(xiàn)和清除的隱患、異常、試運行結(jié)果、運作性能等，以及存在的不足做好紀(jì)錄。1級保養(yǎng)以操作工為主，專業(yè)維修人員配合并指導(dǎo)。

(3)2級保養(yǎng)

是以保持設(shè)備的技術(shù)情況為主的維修方式、2級保養(yǎng)的任務(wù)量介于修理和小修理的部分工作，又要完成中修理的一部分，主要對于設(shè)備易損零配件的磨損與損壞進(jìn)行修補或更換。2級保養(yǎng)要完成1級保養(yǎng)的全部工作，還要求潤滑部位全部清理，結(jié)合換油周期檢驗潤滑油質(zhì)，進(jìn)行清理換油。

(4)設(shè)備3級保養(yǎng)制的制定

為了使設(shè)備3級保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按照設(shè)備各零配件的磨損情況、性能、精密度劣化程度以及故障發(fā)生的可能性等，制定出各零配件的保養(yǎng)周期、保養(yǎng)內(nèi)容和保養(yǎng)類型計劃表，做為設(shè)備運作保養(yǎng)的按照。設(shè)備保養(yǎng)計劃例表所示，表中“Ο”表示保養(yǎng)檢驗。因為不同周期的保養(yǎng)類型和內(nèi)容不同，在實際中可用不同符號來表示不同的保養(yǎng)類型，如“Ο”表示日常維修保養(yǎng)，“△”表示1級保養(yǎng)，“◇”表示2級保養(yǎng)等。