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在應(yīng)用碼垛機器人的時候，多多少少都是會出現(xiàn)某些問題，那麼在碰到這類問題的時候，該怎樣解決呢，今日就來講下碼垛機器人無法前行倒退的原因。

1.行程開關(guān)無效或行程開關(guān)路線有問題。

用數(shù)字萬用表電阻檔測相對應(yīng)的行程開關(guān)是不是毀壞及行程開關(guān)的相對應(yīng)路線。(這類狀況下，按“碼垛機進退”撥動開關(guān)時，變頻調(diào)速器沒有頻率輸出。)

2.撥動開關(guān)毀壞或操縱路線斷掉。

用數(shù)字萬用表查驗撥動開關(guān)或操縱路線。(這類狀況下，按“疊板機進退”撥動開關(guān)時，變頻調(diào)速器沒有頻率輸出。)

3.小型繼電器或繼電器線路板毀壞。

查驗小型繼電器或繼電器線路板毀壞。

4.直流接觸器毀壞或操縱路線斷掉。

查驗直流接觸器或控制線。(這類狀況下，變頻調(diào)速器有頻率輸出。)

5.碼垛機器人進退電動機毀壞、減速機毀壞或電源插頭斷掉。