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碼垛機(jī)器人維修保養(yǎng)工作，按照任務(wù)量多少和難易程度，分成日常保養(yǎng)、1級(jí)保養(yǎng)和2級(jí)保養(yǎng)，所形成的維修保養(yǎng)制度稱之為“3級(jí)保養(yǎng)制”。

(1)日常保養(yǎng)

是操作工人每個(gè)班必須進(jìn)行的設(shè)備保養(yǎng)工作，其內(nèi)容包含：清理、給油、調(diào)節(jié)、異響、更換某些零配件、檢驗(yàn)潤(rùn)滑、安全以及受損等情況。日常保養(yǎng)配合日常點(diǎn)檢進(jìn)行，是一類不單獨(dú)占有施工時(shí)間的設(shè)備保養(yǎng)方法。

(2)1級(jí)保養(yǎng)

是以定期維護(hù)為主，加上維護(hù)性維修的一類間接保護(hù)性維修方式。其主要工作任務(wù)是：檢驗(yàn)、清理、調(diào)節(jié)各設(shè)備的零配件;檢驗(yàn)配電箱線路、除灰、緊固;發(fā)現(xiàn)故障隱患和異常，要予以清除，并清除泄露情況等。設(shè)備經(jīng)1級(jí)保養(yǎng)后要求達(dá)到：外觀潔凈、光亮;無(wú)灰塵;操作靈活，運(yùn)作正常;安全防范、指示儀表齊備、靠譜。保養(yǎng)人員應(yīng)將保養(yǎng)的重要內(nèi)容、保養(yǎng)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)和清除的隱患、異常、試運(yùn)行結(jié)果、運(yùn)作性能等，以及存在的不足做好紀(jì)錄。1級(jí)保養(yǎng)以操作工為主，專業(yè)維修人員配合并指導(dǎo)。

(3)2級(jí)保養(yǎng)

是以保持設(shè)備的技術(shù)情況為主的維修方式、2級(jí)保養(yǎng)的任務(wù)量介于修理和小修理的部分工作，又要完成中修理的一部分，主要對(duì)于設(shè)備易損零配件的磨損與損壞進(jìn)行修補(bǔ)或更換。2級(jí)保養(yǎng)要完成1級(jí)保養(yǎng)的全部工作，還要求潤(rùn)滑部位全部清理，結(jié)合換油周期檢驗(yàn)潤(rùn)滑油質(zhì)，進(jìn)行清理?yè)Q油。

(4)設(shè)備3級(jí)保養(yǎng)制的制定

為了使設(shè)備3級(jí)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按照設(shè)備各零配件的磨損情況、性能、精密度劣化程度以及故障發(fā)生的可能性等，制定出各零配件的保養(yǎng)周期、保養(yǎng)內(nèi)容和保養(yǎng)類型計(jì)劃表，做為設(shè)備運(yùn)作保養(yǎng)的按照。設(shè)備保養(yǎng)計(jì)劃例表所示，表中“Ο”表示保養(yǎng)檢驗(yàn)。因?yàn)椴煌芷诘谋ｐB(yǎng)類型和內(nèi)容不同，在實(shí)際中可用不同符號(hào)來(lái)表示不同的保養(yǎng)類型，如“Ο”表示日常維修保養(yǎng)，“△”表示1級(jí)保養(yǎng)，“◇”表示2級(jí)保養(yǎng)等。